In questo semplice post vi spiego come usare i 4 relè a bordo del Ltouch 4.3, HMI touch screen da 4.3″ con sistema operativo Android

La nuova libreria è scaricabile dal nostro portale download.

Tutti e quattro i relè sono disponibili in contatto di scambio con la possibilità di collegarli in Normalmente Aperto oppure in Normalmente chiuso. Un’ulteriore comodità di questi relè è la loro connessione grazie a morsetti estraibili così da permettere un plug and play veloce ed istantaneo.

Creiamo un progetto utilizzando uno degli ambienti di sviluppo per Android, in questo caso usiamo Android Sudio.

Dopo aver aggiunto la libreria BMTouch nel nostro progetto, non si fa altro che eseguire tre semplici operazioni:

1)  Inizializziamo la nostra libreria subito dopo onCreate con il comando byte LIBsetup(long pinsetting):

BMTouch.LIBsetup( BMTouch.EN15+ BMTouch.EN14 + BMTouch.EN13 + BMTouch.EN12);

pinsetting: ()long), a ciascun bit corrisponde lo stato bloccato (bit a 0) o sbloccato di un piedino (bit a 1) .

LSB del primo byte corrisoponde a GP0

Se il piedino non viene sbloccato, ogni operazione di lettura scrittura su di esso termina con un codice di errore.

exit codes: EXIT_OK per uscita terminata con successo

EXIT_HW_ERROR : hardware non riconosciuto

EXIT_WRONG_PARAM : si è cercato di attivare un piedino non esistente

EXIT_FAIL nel caso di errori
Fisicamente i relè sono assegnati così:

Relè 1 : BMTouch.EN12

Relè 2 : BMTouch.EN13

Relè 3 : BMTouch.EN14

Relè 4 : BMTouch.EN15
2) Oltre al comando di questi relè la Libreria BMTouch dispone di ulteriori input/output GPIO fisicamente presenti nell’Ltouch4.3 e dato che i relè sono come uscite, configuriamo questi piedini in modalità uscita.
byte GPIOsetup (byte pin,byte mode,byte value):
val[0]= 0;
<%%KEEPWHITESPACE%%>        BMTouch.GPIOSetupOut(BMTouch.GP15, val[0]);
<%%KEEPWHITESPACE%%>        BMTouch.GPIOSetupOut(BMTouch.GP14, val[0]);
<%%KEEPWHITESPACE%%>        BMTouch.GPIOSetupOut(BMTouch.GP13, val[0]);
<%%KEEPWHITESPACE%%>        BMTouch.GPIOSetupOut(BMTouch.GP12, val[0]);

per configurare ciascun piedino di gpio;

pin: indice compreso tra 0 e lastgpio() , indica il piedino di gpio da utilizzare secondo la numerazione indicata per la scheda in uso

mode: indica il tipo di accesso richiesto:

0x00 – GPIO_OUT : piedino di uscita

0x10 – GPIO_IN : piedino di ingresso

0x20 – GPIO_RELEASE : rilascia il piedino

value: impostazione iniziale per i piedini configurati come uscita; ininfluente per i piedini impostati come ingresso.

Exit codes: EXIT_FAIL (1) : errore generico

EXIT_WRONG_PARAM (2) : specificato un piedino non valido

PIN_LOCKED (3) : il piedino non è stato sbloccato durante l’inizializzazione

EXIT_OK (0) : uscita terminata con successo

EXIT_SETTING_NOT_APPLICABLE : se viene impostata la scrittura o la lettura per un piedino che non la supporta
3) Supponiamo che vogliamo commutare tutti i 4 relè in ON, non ci resta che usare il comando:
byte GPIOwrite (byte pin,byte value):
val[0]= 1;
tmp=BMTouch.GPIOWrite(BMTouch.GP15, val[0]);
tmp=BMTouch.GPIOWrite(BMTouch.GP14, val[0]);
tmp=BMTouch.GPIOWrite(BMTouch.GP13, val[0]);
tmp=BMTouch.GPIOWrite(BMTouch.GP12, val[0]);

Questo non configura il piedino come uscita , ma imposta il valore in uscita nel caso di piedini configurati come uscita.

pin : intero che indica il numero di piedino, secondo la numerazione di cui sopra

value : valori possibili 0x01 – GPIO_PIN_HI

0x00 – GPIO_PIN_LOW

Exit codes: EXIT_FAIL (1) :errore generico

EXIT_WRONG_PARAM (2) :pin o value non validi

PIN_LOCKED (3) :piedino non sbloccato/disponibile

EXIT_SETTING_NOT_APPLICABLE : se viene richiesta la scrittura su un piedino che non la supporta
 

Nel prossimo post vi spiegheremo come usare la libreria con la funzione modbus RTU.