Comunicazione Android Arduino via RS485 e Modbus

In questo post vi parlo di uno dei progetti a cui sto lavorando in questo periodo. Consiste nell’utilizzare un pannello multi touch Android che comunica attraverso rs485 e modbus con uno (o più) Arduino board. In particolare, l’ambito principale del progetto riguarda la domotica (accensione/spegnimento/status luci, regolazione temperatura, ecc) sebbene molte delle tecniche e concetti che vedremo possono essere applicati con successo in altri campi.


La cosa carina del touch screen che ho utilizzato è l’ampia disponibilità di porte, ampia connettività in generale: Ethernet, USB, rs232, RS485 ed anche I²C. Sebbene disponga di porte molto veloci, ho espressamente scelto di utilzzare RS485 perchè i device Arduino (Uno per esempio) per supportare per esempio l’interfaccia Ethernet hanno bisogno di elettronica aggiuntiva che fa lievitare ulteriormente il prezzo (anche se dal punto di vista della fattibilità esistono diversi progetti in rete).
RS485 è uno standard molto conosciuto nell’ambito dell’automazione industriale e nella domotica. E’ half-duplex, utilizza due fili, tollera molto bene i disturbi, si riescono a raggiungere buone velocità e connettere device remoti fino anche a 1200 metri.

Inoltre, utilizzando il protocollo serial modbus, anche questo sviluppato principalmente nell’ambito dell’automazione industriale, è open, semplice e robusto da sviluppare e manutenere. Ho scelto di utilizzare la variante del modbus denominata RTU, sebbene ne esistano di altre. Continue reading